Валерий Баринов родился 15 января 1946 года (настоящая дата рождения 27 ноября 1945) в деревне Жилино Володарского района Орловской области. Окончив в 1968 году Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина, начал деятельность в театре им. А. С. Пушкина в Ленинграде (ныне — Александринский театр). По 1974 год играл на ленинградской сцене.
Работал с режиссёром Р. Горяевым, вместе с ним уехал в Москву, и с 1974 по 1988 состоял в труппе Центрального Театра Советской Армии (ныне — Театр Российской Армии), который в те годы возглавлял Р. Горяев.
В 1988 году Баринов покинул театр Советской Армии и перешёл в Театр им. Пушкина в Москве. Здесь Баринов служил до 1991 года.
В 1992 году перешёл в труппу Малого театра, где и работал до 2006 года.
Награды
- Орден Почёта (11 марта 2006 года)
- Народный артист Российской Федерации (18 апреля 1999 года)