Родился в Санкт-Петербурге в 1989 году. В 2004 году стал лауреатом Юношеского международного конкурса «Я — композитор» (III премия). С 2004 по 2008 год занимался в классе органа под руководством Ю. Н. Семёнова (г. Санкт-Петербург). В 2013 г. окончил РАМ им. Гнесиных по классу органа (руководитель — заслуженный артист России, профессор А. В. Фисейский). В 2015 году окончил ассистентуру-стажировку на кафедре органа и клавесина РАМ им. Гнесиных. С 2012 года — приглашенный органист оркестра «Русская филармония». Егор Колесов выступал с оркестром в Светлановском зале Московского Дома Музыки, в Тверской филармонии и в Концертном зале П. И. Чайковского (дирижеры — С. Тарарин, Д. Юровский, Ф. Манстранджело). Был первым исполнителем в России «Концертино» для органа с оркестром М. Б. Хименеса. Участник стажировки органистов в Голландии в г. Алкмар (2011 г.). Дипломант II Всероссийского конкурса органистов «Santa Cecilia» в Красногорске (2011 г.) и Первого Всероссийского музыкального конкурса в номинации «орган» (2012 г.). В ноябре 2015 года стал лауреатом Первого Международного конкурса органистов имени В. Ф. Одоевского. В настоящее время является концертирующим органистом, выступающим в Евангелическо-Лютеранском соборе св. Петра и Павла в Москве, Костеле Св. Станислава в Санкт-Петербурге, Кировском органном зале, Тверской филармонии, Большом зале Минской филармонии и других. В 2016 и 2017 годах стажировался у Жана-Поля Имбера, профессора «Schola Cantorum» в Париже. В 2017 году выступал с сольным концертом в фестивале «Органы и горы» в Альп д’Уэс (Франция). С 2017 года — преподаватель Санкт-Петербургского музыкального училища имени Н. А. Римского-Корсакова. В обширный репертуар входят многие редко исполняемые сложнейшие сочинения композиторов 20-го века (органные сочинения Я. Ксенакиса, Д. Лигети, В. Обертена и других), произведения русских композиторов. Егор Колесов проявляет особый интерес к музыке для «симфонического органа», и к русской органной музыке.